Atualmente a palavra “Pilates” é uma das mais comuns entre àqueles que buscam uma melhora no condicionamento físico e na estética corporal, mas esse termo vem de longa data.
Em 1883, na Alemanha, nasceu Joseph Pilates, que desde sua adolescência praticara esportes, como esqui, mergulho e muitas outras modalidades de ginástica. Com 29 anos, tornou-se boxeador profissional, e por sua elevada capacidade física e intelectual, foi contratado pela Scotland Yard para lecionar auto-defesa aos detetives dessa organização. Dois anos depois, no período da I grande guerra mundial, foi enviado à uma ilha da Inglaterra como exilado, onde prestou serviços aos mutilados num hospital da região.